Gelenklager sind einbaufertige, genormte Maschinenelemente in metrischen und in zölligen Abmessungen. Sie lassen aufgrund des speziellen Aufbaus räumliche Einstellbewegungen zu.

Die Lager nehmen statische, kombinierte Belastungen auf und sind für Kipp- und Schwenkbewegungen geeignet. Sie sind in wartungspflichtige und wartungsfreie Ausführungen, offen oder beidseitig abgedichtet, erhältlich.

Für den Einsatz als Verbindungselement in Hydraulik- und Pneumatik-Zylindern oder als Hebel- und Gestänge-Verbindungen werden Gelenklager in sogenannte Gelenkköpfe integriert.